公路货物运输(货物运输又简称“货运”)的种类较多，但按货物和载具的特性，公路货运基本类型一般分为整车货运、零担货运、集装箱货运、危险物货运、大件货运鲜活物货运、国际公路货运等。

1. 整车货运

是指承运人对托运人一次托运货物的数量、性质、形状和体积必须单独适用一车及一车以上装运的运输方式。

2. 零担货运

是承运人对托运人一次托运不满3吨或单件质量不超过200千克、体积不足1.5立方米的零散货物进行装运的一种运输形式。

由于公路运输的灵活性，零担货运是公路货物运输采用最广泛的运输方式，几乎能满足任何行业的运输需要。

3. 集装箱货运

集装箱运输是一种现代化运输形式，它是将货物集装在一个特定的箱子内作为一个运送单元进行的货物运输。它改变了传统人工装卸方式，便于进行机械化装卸，从而大大提高了装卸作业效率，也有利于开展多式联运。

集装箱货运又分整箱货运和拼箱货运，拼箱货运是承运人对托运人一次一个目的地托运的不够整箱运输条件的货物进行承运的要一种运输方式。

集装箱在香港被称为“货柜”，在台湾被成为“货箱”。目前，公路集装货运除了为海运和铁路货运提供集散货物的短途运输以外，国内公路货运很少采用这种运输方式，因为其运输成本太高。

4. 危险物货运

是使用汽车对具有燃烧、腐蚀、放射性等性质的货物进行承运的一种运输方式。

在运输过程中，因为这些货物具有引起人参上忙、人民财产损失、货物损失及运输设备的损坏等的可能性，所以对危险物的货运既对承运人的资格做了严格限制，也对承运的过程提出了规范性的要求，应严格按照《汽车危险货物运输规则》的规定进行承运。比如液化气货运、油漆货运等。

5. 大型物件货运

是对一些长大、笨重的货物进行承办的一种运输形式。

由于这类货物在体积和重量上往往会超过普通车辆所允许的载重或容积，有时甚至会超过公路、桥梁的净空间或通过能力，所以除了对承运车辆有特殊的要求之外，还对其运输过程规定了更多的限制。

6. 鲜活物运输

是对那些在运输过程中需要采取相应的保鲜、保活措施，并在规定时限内运达目的地的货物进行承运的方式。

不同的鲜活货物需要不同的特种专用运输车辆。比如，承运雪糕和鲜肉，一定需要冷藏车：承运猪、牛等活物，一定需要通风性较好的半封闭仓珊车等。

7. 国际公路货运

只以公路一种运输方式进行的进出国境的货物运输，在此特指我国因边境贸易而进行的进出国境的公路货物运输，也包括内地对港澳地区的直达公路货运。

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